關(guān)于連續退火爐模糊PID控制器設計   

    PID控制算法對大多數退火爐過(guò)程都具有較好的控制效果和適應性，至今仍為廣泛采用。但是PID參數的人工調整不僅需熟練的技巧，也十分費時(shí)。同時(shí)，即使PID參數調整的很好，用同一組固定的PID參數去適應系統的全過(guò)程，當控制對象參數變化后，系統的性能必然也會(huì )受到影響。采用模糊PID控制器對輸出響應的波形進(jìn)行在線(xiàn)監控，求出作為控制性能的指標，并用調整經(jīng)驗知識建立推算規則IF~THEN模型，利用模糊邏輯推理，實(shí)時(shí)調整 PID參數，使PID控制器適應被控對象的變化，以獲得良好的控制性能。

    在鋼材退火過(guò)程中，升溫階段結束后，進(jìn)入了恒溫階段，各退火工藝參數按恒溫期工藝控制曲線(xiàn)進(jìn)行調節。此時(shí)采用模糊PID控制器對恒溫溫度工藝參數進(jìn)行控制(通過(guò)控制煤氣和空氣流量，即閥門(mén)開(kāi)度)，根據現場(chǎng)得到的反饋信號，實(shí)時(shí)地調整PID控制器的三個(gè)控制參數的值，實(shí)現對PID控制器參數的在線(xiàn)整定。以下將以鋼廠(chǎng)的連續退火爐的系統參數為背景，以按給定溫度模式下的退火恒溫期工藝控制為例，給出連續退火爐模糊PID控制器的設計方法步驟。